14-20 августа 2023 г. в конгрессно-выставочном центре «Патриот» в 9-й раз прошел международный Форум «АРМИЯ», на котором МФТИ традиционно представил высокотехнологичные решения в области искусственного интеллекта. Форум является уникальной платформой для демонстрации лучших достижений научно-технической мысли, поэтому постоянными участниками выставочной и научно-деловой программы являются ведущие технические вузы страны.
В этом году на стенде МФТИ были продемонстрированы результаты деятельности Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта, в частности, ряд прототипов новых технологий, основанных на модельно-ориентированном системном инжиниринге и применении цифровых полигонов. Данные прототипы могут применяться для разработки и испытаний прикладных технических систем и машин с элементами искусственным интеллекта.
Цифровой полигон для поддержки разработки и валидации антропоморфных и биоморфных робототехнических устройств с элементами ИИ
Лабораторией волновых процессов и систем управления был создан прототип, моделирующий процесс разработки и валидации антропоморфных и биоморфных робототехнических устройств с помощью создания и тестирования их цифровых моделей на цифровом полигоне.
Цифровая платформа (фреймворк) для управления макетом биоморфного робота
На форуме была представлена платформа для управления двуногими и четвероногими роботами в режиме симуляции с моделированием в реальном времени. В симуляции были демонстрированы возможности по управлению двуногими и четвероногими роботами с использованием разработанных в ходе деятельности Исследовательского центра прикладных ИИ методов: ходьба по неровностям, броски объектов, сложные режимы движения и баланса.
