Специалисты Центра ИИ разработали мультимодальное управление, позволяющее роботу-собаке вставать на задние лапы и перемещаться

Специалисты Лаборатории волновых процессов и систем управления Центра ИИ МФТИ разработали мультимодальное управление, позволяющее роботу-собаке вставать на задние лапы и перемещаться, имитируя гуманоида, а затем в режиме контролируемого падения возвращаться в стандартную позицию. Идея исследования была вдохновлена природой, ведь для четвероногих животных естественный способ получить больше информации о среде - это встать на задние лапы, чтобы увеличить угол обзора.

Созданный подход использует метод глубокого обучения с подкреплением для формирования управления роботом. С помощью системы управления расширяется стандартный функционал робота, при этом не изменяется механически его конструкция. Предложенное поведение безопасно благодаря обученному контролируемому падению. А предварительные расчеты в режиме симуляции нагревания моторов позволяют точно рассчитать время работы в таком положении.

Подробнее об управлении в видеоролике: Nature-Inspired Multimodal Quadruped Robot Locomotion.