Команда Физтеха STARKIT победила в международных соревнованиях по робофутболу

В Тайване завершились международные соревнования по гуманоидным роботам International Intelligent RoboSports Cup 2024, организованные международной ассоциаций FIRA, которая объединяет исследователей в области робототехники. STARKIT участвовала в лигах FIRA Sports AndroSot и FIRA Sports HuroCup. В результате команда МФТИ заняла первое место в соревнованиях FIRA AndroSot Challenge и FIRA AndroSot Demо.

Для игры в AndroSot у каждой команды есть три автономных андроида (робота-гуманоида размером с ребенка), один из них, играющий роль вратаря, полностью автономен и оснащен встроенной камерой. Два других робота, играющие роль полевых игроков, управляются дистанционно с помощью бортового компьютера, подключенного к двум камерам, которые наблюдают за полем с разных ракурсов.

В соревновании FIRA HuroCup Archer команда STARKIT заняла второе место.

Задача соревнования - научить робота выполнять разные виды движений и последовательности алгоритмов, для всестороннего развития роботов как конструктивно, так и в программном аспекте. Одно из таких соревнований - стрельба из лука, основная сложность которого сделать точное движение выстрела и алгоритм, определяющий положение мишени в следующий момент времени. В этом соревновании STARKIT обошла команда TKU6 из Тамканского университет, который находится в городе Тайбэй (Тайвань).

В лиге FIRA Sports направления HuroCup есть - стрельба из лука, тройной прыжок, спринт, марафон, объединенный футбол, бег с препятствиями, прыжки в длину, спартанскую гонку, тяжелую атлетику и баскетбол. Если в процессе соревнований робот команды не меняется в конструкции, то зачёт складывается из всех дисциплин, в которых он участвовал.

Капитан физтеховской команды Вячеслав Сивак отметил, что для STARKIT соревнования представляли огромный интерес и возможность сравнить наработки с одними из лучших команд в мире.

Команда STARKIT по робофутболу организована в МФТИ осенью 2018 года на базе Лаборатории волновых процессов и систем управления, входящая в состав ИЦ прикладних систем ИИ МФТИ, с целью участия в крупнейших международных соревнованиях по робофутболу RoboСup и FIRA.

Команда является неоднократным победителем различных международных соревнований. В 2021 году «STARKIT» стала чемпионом мира по робофутболу RoboCup в лиге Humanoid KidSize.

В этом учебном году в МФТИ была открыта магистратура Starkit «Робототехника и искусственный интеллект», где студенты изучают компьютерное зрение, управление, алгоритмы и моделирование. Она создана совместно командой STARKIT, лабораторией волновых процессов и систем управления и кафедрой интеллектуальных информационных систем и технологий ФРКТ.