Цифровой полигон для разработки и тестирования робототехнических (беспилотных) систем
Цифровой полигон является инновационным инструментом для создания и исследования конструкций и систем управления биоморфных шагающих роботов за счет обеспечения пользовательского доступа к библиотеке готовых решений для управления движениями робота, набора готовых моделей роботов и симулятора для моделирования и проведения исследований разработанных систем управления и конструкций.
Цифровой полигон интегрируется в платформу аппаратно-программного обеспечения для разработки разговорных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта, а именно в антропоморфный робототехнический комплекс.
Цифровой полигон интегрируется в платформу аппаратно-программного обеспечения для разработки разговорных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта, а именно в антропоморфный робототехнический комплекс.
Цифровой полигон обладает рядом преимуществ
- 1) Облегчает и ускоряетразработку робототехнических устройств за счет доступа к готовым наборам методов, алгоритмов и базовых элементов;
- 2) Позволяеттестировать создаваемый продукт в широком спектре возможных условий его использования и нештатных ситуаций;
- 3) Выгоден за счетсокращения времени на проведение тестовых экспериментов, а также значительно снижает затраты;
- 4) Обладаетвысокой степенью «объяснимости» в ходе проектирования и легким масштабированием создаваемого продукта.
Функциональные возможности ЦИФРОВОГО ПОЛИГОНА
- Разработка алгоритмов управления биоморфными роботамис возможностью моделирования в виртуальной среде и демонстрацией результатов на реальном роботе
- Разработка конструкций биоморфных и антропоморфных роботовиспользуемых в Цифровом полигоне
- Моделирование управления биоморфными роботами с использованием библиотеки алгоритмов управления, в том числе:
- ходьба по неровностям
- броски объектов
- сложные режимы движения и баланса
- верификация разработанных алгоритмов и моделей
ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВОГО ПОЛИГОНА
Инструмент поддержки разработки и валидации антропоморфных и биоморфных робототехнических устройств с элементами ИИ доступен
- Исследователям и разработчикамробототехнических устройств и их систем управления
- Компаниямимеющим потребность в использовании робототехнических устройств с определенными паттернами управления
свидетельство на Цифровой полигон
