Цифровой полигон для разработки и тестирования робототехнических (беспилотных) систем
Цифровой полигон является инновационным инструментом для создания и исследования конструкций и систем управления биоморфных шагающих роботов за счет обеспечения пользовательского доступа к библиотеке готовых решений для управления движениями робота, набора готовых моделей роботов и симулятора для моделирования и проведения исследований разработанных систем управления и конструкций.
Цифровой полигон интегрируется в платформу аппаратно-программного обеспечения для разработки разговорных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта, а именно в антропоморфный робототехнический комплекс.
Цифровой полигон обладает рядом преимуществ
1) Облегчает и ускоряет
разработку робототехнических устройств за счет доступа к готовым наборам методов, алгоритмов и базовых элементов;
2) Позволяет
тестировать создаваемый продукт в широком спектре возможных условий его использования и нештатных ситуаций;
3) Выгоден за счет
сокращения времени на проведение тестовых экспериментов, а также значительно снижает затраты;
4) Обладает
высокой степенью «объяснимости» в ходе проектирования и легким масштабированием создаваемого продукта.
Функциональные возможности ЦИФРОВОГО ПОЛИГОНА
Разработка алгоритмов управления биоморфными роботами
с возможностью моделирования в виртуальной среде и демонстрацией результатов на реальном роботе
Разработка конструкций биоморфных и антропоморфных роботов
используемых в Цифровом полигоне
Моделирование управления биоморфными роботами с использованием библиотеки алгоритмов управления, в том числе:
ходьба по неровностям
броски объектов
сложные режимы движения и баланса
верификация разработанных алгоритмов и моделей
ПРИМЕНЕНИЕ ЦИФРОВОГО ПОЛИГОНА
Инструмент поддержки разработки и валидации антропоморфных и биоморфных робототехнических устройств с элементами ИИ доступен
Исследователям и разработчикам
робототехнических устройств и их систем управления
Компаниям
имеющим потребность в использовании робототехнических устройств с определенными паттернами управления
Ознакомьтесь со всеми возможностями Цифрового полигона