Software and hardware демонстратор системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства
Software demonstrator for autonomous robotic vehicle control

Программно-аппаратный демонстратор представляет собой платформу для управления беспилотным роботизированным транспортным средством (БРТС). Система реализует функции автономного движения и навигации на основе анализа данных от сенсоров. Основные компоненты включают в себя модули для планирования маршрутов, анализа окружения и принятия решений. Демонстратор может быть интегрирован с различными системами управления транспортом и использует алгоритмы машинного обучения для адаптации и улучшения работы в сложных условиях.
Лаборатория цифровых систем специального назначения

  • Гаврилов Дмитрий, руководитель лаборатории - gavrilov.da@mipt.ru
Характеристики Платформы
Разработанная платформа содержит апробированные и готовые к применению модули и компоненты

Модули Платформы

  • Модули макета системы управления беспилотного роботизированного транспортного средства

    • макет блока вычислителя алгоритма vSLam;
    • аппаратно-программный стенд для регистрации векторов состояния и управления шасси;
    • макет многофункциональный оптико-электронной системы.

  • Фреймворк для разработки и исследований конструкций и систем управления биоморфных шагающих роботов

  • Программный компонент интеграции

Возможности Платформы

  • Интеграция с сенсорными системами

    возможность подключения различных сенсоров, таких как LIDAR, камеры, и GPS, для получения данных о среде

  • Планирование маршрута

    система выбирает наиболее оптимальный маршрут исходя из предоставленной карты

  • Ситуативное реагирование

    система может создавать оптимальные пути движения с учетом препятствий и изменений в окружающей среде

  • Поддержка дистанционного управления

    оператор может вмешиваться в процесс управления с использованием интерфейсов удаленного доступа

ПРЕИМУЩЕСТВА Платформы

  • Гибкость и масштабируемость

    демонстратор легко адаптируется под различные транспортные средства и сценарии использования

  • Высокая степень автоматизации

    минимизация необходимости вмешательства человека благодаря полной автономности системы

  • Простота интеграции

    поддержка стандартизированных интерфейсов позволяет быстро подключить демонстратор к существующим системам управления

  • Аналитика и мониторинг

    система предоставляет отчеты о работе и позволяет проводить аналитику для улучшения эффективности управления
Научные публикации
Регистрация РИД