Новизной подхода является разработка алгоритмов и технологий мониторинга окружающей обстановки, позволяющих беспилотному устройству ориентироваться в пространстве только по визуальной информации и решать поставленную задачу автономного движения наряду с ориентированием по заданной карте местности.
Планируется решение двух основных задач:
- визуальная локализация автономной беспилотной системы и построения карты заранее неизвестной местности в режиме реального времени (vSLAM);
- нелинейное адаптивное управление с прогнозированием (NMPC).
В проекте будут созданы новые алгоритмы для решения задач управления, стабилизации, слежения в нелинейных непрерывных и дискретных системах, где динамика объектов описывается нелинейными системами обыкновенных дифференциальных уравнений или разностных, дискретных уравнений, правые части в которых нелинейные и содержат те или иные положительные параметры.
Данная технология позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. При этом использование гибридных данных нейросетевого анализа и данных, получаемых от сенсоров, позволит вывести эффективность подобных систем на новый качественный уровень.
Индустриальным партнером является Сбер Автомотив Технологии — компания, развивающая автомобильные сервисы Сбера.
Одним и ключевых направлений является: создание новой платформы для автономных средств передвижения. Разрабатываемая технология может быть использована в качестве опорного фреймворка создания беспилотных роботизированных транспортных средств с ассистентами различного применения.
Проект реализует Лаборатория цифровых систем специального назначения МФТИ.
Руководитель проекта - Гаврилов Дмитрий Александрович, д.т.н..