АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Anthropomorphic robot

Антропоморфный робототехнический комплекс является научно-исследовательской платформой для автоматизации технологических процессов в человеко-ориентированной среде, например выполнения типовых задач на складах и ПВЗ в автономном режиме.

Робот обладает атлетическим и поведенческим интеллектом. Антропоморфность позволяет работать в человеко-ориентированной среде и выполнять манипуляции с типовыми предметами.
Лаборатория волновых процессов и систем управления

Характеристики РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГо КОМПЛЕКСА
Разработанный робототехнический комплекс содержит апробированные и готовые к применению модули и компоненты

Модули Комплекса

  • Прототип программного обеспечения модуля технического зрения

  • Прототип специального программного обеспечения модуля навигации и локализации

  • Цифровое решение, обеспечивающее пользовательский доступ к программному или аппаратно-программному обеспечению (фреймворк)

  • Макет антропоморфного робота

    • Рост 150 см, вес 30 кг;
    • Intel NUC: Intel Core i7 6x1.10GHz, 512 GB SSD, 16 GB RAM;
    • 37 сервомоторов Dynamixel;
    • Камеры FLIR Blackfly, 3D-камеры глубины.

  • Программный компонент интеграции

Функциональные Возможности Комплекса

  • Планирование и выполнение задач

    • построение карты окружающего пространства и планирование маршрута движения;
    • использование алгоритмов управления для генерации траекторий и управления движениями робота;
    • выполнение задач, таких как ходьба, взаимодействие с объектами, обход препятствий.

  • Реализация адаптивного управления

    • постоянное обновление данных о состоянии окружающей среды и положении робота;
    • адаптация алгоритмов управления в реальном времени для корректной реакции на изменения в окружающей среде;
    • использование различных методов управления для выполнения задач.

  • Адаптация к недетерминированной среде

    • сканирование окружающего пространства с помощью системы технического зрения (стереокамеры FLIR);
    • определение положения робота и объектов вокруг него с использованием инерциальной навигационной системы и системы технического зрения;
    • обработка данных с датчиков сил контакта и других сенсоров для оценки состояния окружающей среды.

ПРЕИМУЩЕСТВА Комплекса

  • Система аналитики

    позволяет проводить исследования эффективности разрабатываемых систем управления на реальной шагающей платформе

  • Возможность настройки параметров и калибровки

    систем технического зрения и инерциальной навигационной системы

  • Особая Конструкция

    обеспечивающая динамические движения робота

  • Собственная система управления

    с возможностью адаптации под решение конкретных задач

  • Взаимодействие с роботом

    через сенсорный дисплей или удаленно через рабочее место оператора
Научные публикации
Регистрация РИД